กำหนดการสอน “การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ด้วย Arduino”
โดยวิทยากรผู้เชี่ยวชาญ ผศ.รวินทร์ ไชยสิทธิพร อาจารย์คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยราชภัฏจันทรเกษม
วันเสาร์ที่ 4 กันยายน 2564
เวลา 13.00 -14.00 น. แนะนำโลกหุ่นยนต์ คุยภาพรวมคอร์ส และ ประกอบ Body หุ่นยนต์
เวลา 14.00 – 15.00 น. แนะนำ Arduino และวิธีการเขียนโปรแกรม ทดลองเขียน โปรแกรมง่ายๆ
เวลา 15.00 -16.00 น. ทดลองกับ Motor driver , เขียนโปรแกรมควบคุม motor driver
วันอาทิตย์ที่ 5 กันยายน 2564
เวลา 09.00 -10.00 น. การเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ เดินหน้า ถอยหลัง หยุด
เวลา 10.00 – 11.00 น. การเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ เลี้ยวซ้าย, เลี้ยวขวา
เวลา 11.00 – 12.00 น. การทำงานของ Ultrasonic sensor
เวลา 12.00 – 13.00 น. พักเที่ยง
เวลา 13.00 – 14.00 น. การคำนวณ ความเร็วของหุ่นยนต์ การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่สู่จุดหมายที่ต้องการ
เวลา 14.00 – 15.00 น. การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบ ชิดกำแพง
เวลา 15.00 – 16.00 น. การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบ เดินสุ่ม / การท้าทายอื่นๆ
